性能特点： 1.高速搬运（yùn）： 1500循（xún）环/小时（搬运（yùn）130KG工件）； 1800循环/小时（shí）（搬（bān）运60KG工件）； 2.较大的动作范围： 可堆（duī）积高达2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1轴±180°的动（dòng）作角度； 3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身，强大的夹（jiá）持能力，停电时或紧急停止时抓取的工（gōng）件不会掉落。 |
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构造形式： | 关节型机器人码垛机 | |
自 由（yóu） 度（dù）： | 4 | |
驱动方式： | AC伺服方式 | |
最大动作范围 | J1 第一轴（zhóu） | ±3.14 rad |
J2 第二（èr）轴 | +1.65～ - 0.71 rad | |
J3 第三轴（zhóu） | +0.30～ - 2.04 rad | |
J4 第四轴 | ±6.28 rad | |
搬运速度： | 130 kg | 1500 循环/小时 |
60 kg | 1800 循环/小时 | |
最大可搬运重量： | 130 kg | |
容许（xǔ）瞬间惯（guàn）性（xìng）力（lì）矩： | 50 kg・m2 | |
码垛参数： | 1100X1100mm□的（de）托盘（pán） | 堆积高度可（kě）达2787mm |
1200X1200mm□的托盘 | 堆积高度可达2763mm | |
1600X1600mm□的托盘 | 堆积高度可（kě）达2212mm | |
位置精度误（wù）差： | ±0.3mm | |
环境温度： | 0～45°C | |
环境湿度（dù）： | 20～85%RH （不得结露） | |
振动（dòng）值： | 0.5G以下 | |
安装方式： | 地（dì）面安装 | |
其他配置： | 控制器及各部之间连接电缆，中英（yīng）文说（shuō）明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实（shí）现（xiàn）PLC编程），终端夹具，视觉识别（bié）系统 | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
