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性能特點： 1. 適用於600包以（yǐ）下生產能力的使用。 2.碼垛範圍在20-50kg之內經濟型碼垛機； 3.碼垛作業專用的機器人，對包裝物的抓（zhuā）取（qǔ）和堆放，均按最優化軌跡完成（chéng）作業。 |
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計量結構： |
多關節機器人 |
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自 由（yóu） 度： |
4 |
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動作方式： |
圓筒坐標型 |
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驅動方式（shì）： |
AC伺服方式 |
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垂直動作範圍 ： |
2000~2300mm |
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水平動作範圍： |
1300~1500mm |
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旋轉角（jiǎo）度： |
330 |
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碼垛能（néng）力： |
≤600bag/h |
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碼垛重量（包括抓手）： |
90~120kg |
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環境濕度（dù）： |
20～85%RH （不得（dé）結露） |
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安裝方式： |
地麵安裝（zhuāng） |
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其他配置： |
控製器及（jí）各（gè）部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教（jiāo）盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端（duān）夾具（jù），視覺識別係統（tǒng）。 |
