① 控製對象的被控流向是不可逆的,所以輸出結果（guǒ）不能通過超調量立即加（jiā）以調節；
② 由於外部的機械振（zhèn）動和物料在下料過程中堆積密度的變化等,使被控過程具有時變和隨機特性；
③ 被控對象的受控特性是開（kāi）關性的,無法通過對中間過程的控製來調節輸出流量（liàng）。
為了避免欲使產品控製在規格內（25kg±250g）而將稱（chēng）重中心值調得偏高，同時又（yòu）盡可能縮短（duǎn）稱量時間在下料過程中因堆積密度等特性變化時不用（yòng）人工調節各種參數，所以要求（qiú）改進控製係統使誤差（chà）控製在0.2％以內。
