四軸機器（qì）人（rén）碼垛（duǒ）機在工業自動化中扮演著重要角（jiǎo）色，其（qí）靈活的運動能力使其（qí）能夠高效完（wán）成（chéng）各種碼（mǎ）垛任（rèn）務（wù）。了解其各（gè）個軸的最大動作範圍（wéi）對於優化操作和提高生產效率至關重要。以下（xià）是四軸機器人碼垛（duǒ）機各（gè）個軸的最大動作範圍（弧度（dù））：
J1 第一軸
第一軸（基座旋轉軸）的最大動作範圍為（wéi）±3.14弧度。這意味著第（dì）一軸可以在水平（píng）麵內（nèi）進行全方位旋轉（zhuǎn），覆（fù）蓋（gài）360度的工（gōng）作範圍（wéi），使機器人（rén）能夠在廣闊（kuò）的區（qū）域內（nèi）靈活操作。
J2 第二軸
第二（èr）軸（大臂擺動軸）的最大動作（zuò）範圍為+1.65弧度至-0.71弧度。這一軸的（de）設計使其能夠進行大角度的擺動，從而在垂直方向上實現（xiàn）較大範圍的運動。這對於需要從高處拾取或放置物品的（de）操作非常有利。
J3 第三軸
第（dì）三軸（小臂擺動軸）的最大動作（zuò）範圍為+0.30弧（hú）度至-2.04弧（hú）度。第三軸的運動範圍確保了機器人（rén）能夠靈活應對各種高度差異的操作（zuò）需求，從而提高了碼垛（duǒ）的靈活性和精度。
J4 第四軸
第四軸（末端執行器旋轉軸）的最大動作範圍為±6.28弧度。這一（yī）軸的設計使其能夠進行多圈（quān）旋轉，極大地增加了末端執行器的靈活性，使機器人能夠在狹小空間內高效操作（zuò），同（tóng）時滿足各種複雜的碼垛需（xū）求。
結論
四軸機（jī）器人碼垛機的各個（gè）軸（zhóu）具備廣泛的動作範圍，使其能夠在不同的工業環境（jìng）中靈活、高效地完成碼垛任務。了解並利用這些動作範圍，可以優化機器（qì）人的操作路徑，提高（gāo）工作效率，減少生產時間。對（duì）於需要高度自動化和精準操作的行業，四軸機（jī）器人碼垛機無疑是一個強有力的工具。
