機器人終（zhōng）端夾具是一種用（yòng）於機器人末端執行器（End Effector）的設備（bèi），用於夾持、固定、操縱（zòng）和處理工件。它通常位於機器人（rén）手臂的末端，並與機器人的控製係統連接，用於實現機器人在工業生產線（xiàn）上的自動（dòng）化操作。
機器人終端夾具的設計和製造通常根據具體的應（yīng）用需求而定，可以具有各種不同的形狀、尺寸和功（gōng）能。例如，有些夾具設計為夾持工件，以（yǐ）便機器人將其移（yí）動到（dào）指定位置或進行加工操作；而另一些夾具可能設計為固定工具或傳感器，以幫助機器人完成特定的任務，如焊接、塗覆、裝配等。
機器人終端夾具的選擇取決於所需的操作和工件特性，它們通常具有高度的（de）靈活性和可定製（zhì）性，以適應不同的（de）生產需求。這些夾具在工業（yè）自動化（huà）中起著至關重要的作用，能夠提（tí）高生產效率、減少人工成（chéng）本，並確保產品質量的一致性（xìng）和可靠性。
