機（jī）器人碼垛（duǒ）機作為一種（zhǒng）專（zhuān）門從事（shì）碼垛的工業機（jī）器人，可以將包裝（zhuāng）過的不（bú）同物體進行自動堆碼，可以碼很多層，我們在很（hěn）多現代化工廠的生產線上都能看到它的身影。機器人碼垛機應用廣泛，今天（tiān）分享給大家的時如此受現代化工廠歡迎的機器人碼垛機的工作（zuò）原理和流程。
機器人碼垛（duǒ）機的工作流程主要包（bāo）括：包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托（tuō）盤等。
下麵依次詳細介紹（shào）：
1、包裝袋整理（lǐ）：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平（píng）機，利（lì）用整平機將包裝好包裝袋（dài）進行壓平操作，將物料壓實均勻充滿（mǎn）包裝（zhuāng）袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓取：整理好的包裝袋到達抓取（qǔ）輥道，機械手檢測到抓取輥道（dào）上有包裝袋（包裝箱）後，機（jī）械手到達定位點轉向包裝（zhuāng）袋（包裝箱）處，機械手張開（kāi）夾起（qǐ）包裝（zhuāng）袋進（jìn）行轉向，按照設置好的編組進行堆放、碼垛。
3、碼垛（duǒ）輸送：將（jiāng）包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛型進行碼放，完成碼垛後有叉車（chē）或行車直接將托盤運走，完成（chéng）碼（mǎ）垛工序。像我們公司（sī）四軸機器人碼垛機能夠高速搬運1500循（xún）環/小時（搬運130KG工件）。可堆積高達2600mm以（yǐ）上（shàng） ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動（dòng）作角（jiǎo）度而且幹涉範（fàn）圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時（shí）或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托盤庫供給托盤：碼垛工序（xù）完成後，需要空托盤的時（shí）候，托盤庫提升機構將（jiāng）整個空托盤抬起，留下最下麵（miàn）一個托盤，輸送機將最下麵的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼（mǎ）垛，托（tuō）盤提（tí）升機將其餘空托盤放下，這樣完成一層空托盤的（de）輸送，機械手（shǒu）碼垛機繼續碼（mǎ）垛，依次循環（huán）。
了解完（wán）機器人碼垛機的工作原理和流程，我們會發現（xiàn）機器人碼垛（duǒ）機可以在環境複雜的條件下進行工作，比如在冷庫中，如果換成工人，受環境影響工作效率肯定大大降低。而機器人碼（mǎ）垛機就不會存在這樣的問題，而且會（huì）降低工作成本。
