機器人碼垛機作為一種專（zhuān）門從事碼垛的工（gōng）業機器人，可以將包裝過（guò）的不同物體進行自動堆碼，可以碼很多層，我們在很多現代化工廠的生產（chǎn）線上都（dōu）能看到它的身影。機器人碼垛機應（yīng）用廣泛，今天分享給大家的時如此受現代（dài）化工（gōng）廠歡迎的（de）機器人碼垛機的工作原理和流程。
機器人碼垛機的（de）工作流程主要包括：包裝袋整理、檢測抓取、碼垛輸送、托盤庫供給托（tuō）盤等。
下麵依次詳（xiáng）細介紹（shào）：
1、包裝袋（dài）整理：包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機，利用整平機將包裝好包裝袋進（jìn）行壓平操作，將物料壓實均（jun1）勻充滿包裝（zhuāng）袋，保持袋型平整；包裝箱無需壓平整理。
2、檢測抓（zhuā）取：整（zhěng）理好的包裝袋到（dào）達抓取輥道，機械手（shǒu）檢測到抓取輥道上有（yǒu）包裝袋（包裝（zhuāng）箱）後，機械手到達定位點轉向包裝袋（包裝箱）處，機械手張開夾起包裝袋進行轉向，按照設置好的編組進行（háng）堆放、碼垛（duǒ）。
3、碼垛輸送：將包裝袋（包裝箱）按照設（shè）置好的（de）垛型進行碼放，完成碼垛後有叉車或行車直接將（jiāng）托盤運走，完成碼（mǎ）垛工序。像我們公司四軸機器人碼垛機能夠（gòu）高（gāo）速（sù）搬運1500循環/小時（搬運130KG工件）。可堆積高達2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度而且幹涉範圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。點擊了解更多.....
4、托（tuō）盤庫供給托盤：碼（mǎ）垛工序完成後，需要空托盤的時候，托盤庫提（tí）升機構（gòu）將整個空托盤抬起，留下最下麵一個托盤，輸送機將最下麵的一個托盤輸送到機械手碼垛機進行碼垛，托盤提升（shēng）機將其餘空（kōng）托盤放下，這樣完成一層空托盤的輸送，機械（xiè）手碼垛機繼續（xù）碼垛，依次循環。
了解完機（jī）器（qì）人碼垛機的工（gōng）作原理和流程，我們會發現機器人（rén）碼垛機可以在環境複雜的條（tiáo）件下進行工作，比如在冷庫中，如果換成工人，受環境影響工作效率肯定大大降低。而機器人碼垛機就不會存（cún）在這（zhè）樣的問題，而且會降低（dī）工作成（chéng）本。
