碼垛機（jī）是將裝（zhuāng）入包裝物中的物料或（huò）者是經過包裝（zhuāng）和未經包裝的規則物品，按一定排列碼放在（zài）托盤上，進行自動堆碼，可（kě）堆碼多層，然後推出，便於繼（jì）續進行下一步包裝（zhuāng）或者叉車（chē）運至倉庫儲存。實現智能化操作管理，可大大地減少勞（láo）動人（rén）員和降低勞動強度。
目前在整套的產品生產線，碼（mǎ）垛（duǒ）機的應用得到了客戶的認可並且在（zài）國內已經（jīng）形成了很大的（de）市場，碼垛（duǒ）的（de）能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡（jiǎn）單，所以故障率低，容易保（bǎo）養，維修。主要構成零件少，配件少，所以維持費用（yòng）很低。那在控（kòng）製碼垛時，有哪些技巧呢？
1.碼垛機的操作（zuò）非常容易,隻需要設定取（qǔ）物的位（wèi）置（zhì）以及托盤的位置,然後設計運行軌跡,放置操作機器人。在碼（mǎ）垛的位置調整也非常簡單，直接在觸屏上（shàng）就能進行操作。如（rú）果要換另（lìng）一種產（chǎn）品了，隻需要在係統中（zhōng）輸入新產品的規格，就可進行（háng）操作，非常之方便（biàn）。
2.碼垛是靠自身動力和控製能力來實現各（gè）種（zhǒng）功能的一（yī）種機（jī）器。工業機（jī）器人控製技術的主要任務，就（jiù）是控製工（gōng）業（yè）機器人在工作（zuò）空間中的運動（dòng）位置、姿態和（hé）軌跡、操作順序及動作的（de）時間等。
3.碼垛可以設置在狹（xiá）窄（zhǎi）的空間，即可（kě）有效的使用。全部控製可（kě）在控製櫃屏幕上操作即可，操作非常（cháng）簡單。而且通用性強，通過更換機械手的抓手（shǒu）即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
由於目前碼垛機的應用工程由單（dān）台機器人工作站向機器人生產線發展，因（yīn）此（cǐ）機器人的控製器的聯網技術變得越來越重要。由於控（kòng）製器上具有串口（kǒu）、現場總線及以太網（wǎng）的聯網功能。至於機器人的（de）故障診斷與安（ān）全維護技術，通過各種信息，對（duì）機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機（jī）器人安全性的關鍵技術。
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