在生產發展的實際需要和科技水平（píng）發展的現實可能下（xià），五十年（nián）代初開（kāi）始出現了自（zì）動化立體倉庫。自動化立體倉庫的發（fā）展高層貨架倉（cāng）庫的出（chū）現和發展是二次世界大戰以後生產技術（shù）發展的結果。1950年美國先產生手動控製的橋式碼垛機起（qǐ）重機，與此同時提出（chū）了高層貨（huò）架的概念，被（bèi）認為（wéi）是（shì）自動化倉庫的雛形。1960年以（yǐ）後巷道式碼垛機（jī）逐漸代替了（le）橋式碼垛機，此後碼垛（duǒ）機的使用範圍和性能有了很大的發展。
碼垛機是自動化立體倉庫係統的重要組成部分，它是整個係統的（de）執行部件，存貨時將（jiāng）貨物從出入貨台準確的存放到貨位裏（lǐ），取貨時將貨物從貨位中取回到出入貨（huò）台。無論何種類（lèi）型的碼垛機（jī），一般都由水平行走機構、起升機構、載貨台及貨叉機（jī）構、機架和電氣設備等（děng）基本部分組成。盡管各廠家各有獨創，結（jié）構形式有（yǒu）些（xiē）差異，但可以說大同（tóng）小異，所有的碼垛機不外乎由機架、載貨台、伸縮貨叉、軌（guǐ）道（dào）和（hé）控製係統（tǒng）等部分組成。它（tā）是在所謂高（gāo）層、高速、高密（mì）度儲藏的概念下的產物。
製（zhì）造企業招聘搬運工（gōng）的難度增加，因為現在這個時代年輕人（rén）都（dōu）越來越怕吃苦、髒、累等問題，年紀大點又做不了這個工作，而且人工搬運碼垛也滿足不（bú）了企業的生產需求，因此，機器換人（rén）的（de）時代來了，越（yuè）來越多的企業選擇（zé）了全自動（dòng）碼垛機，可非標定製（zhì）!經久耐用，操作簡單經濟耐用，替代人工碼（mǎ）垛，碼垛準（zhǔn）確，可根據（jù）客戶的需求來完成產品碼垛。
在智能（néng）化的各種全自動生產線中，全自動碼垛機器人成了（le）全自動生產線的重要機械設備，在各種生產中發揮著不可忽（hū）視的作（zuò）用。全自動碼垛機器人主要用（yòng）於生產線上的包裝過程中，不僅能夠提高企（qǐ）業的生產率，還能降低生產過程（chéng）中的總（zǒng）體成（chéng）本，是工業（yè）企業和商場中必備的一款設（shè）備。全自動碼垛機器人為企業（yè）精細化（huà），數字化管理作出了貢獻、降低企（qǐ）業成本，節約企業資金（jīn）成為了可能。所以全自動碼垛機（jī）器人在企（qǐ）業（yè）自動化設備中占有重（chóng）要地位。
全自動碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能夠在較小的占（zhàn）地麵（miàn）積範圍內安（ān）裝使用，等一係列（liè）特點讓碼垛機器（qì）人成為了（le）替代（dài）人工（gōng）操作最厲害的設備。
