在生產發展的實際需要和科（kē）技水平發展的現實可能下，五十年代初開始出現了自動化立體倉庫。自動化立（lì）體倉（cāng）庫的發展高層貨架倉庫的（de）出現和發展是二次世界大戰以後生產技術（shù）發展的結果（guǒ）。1950年美國先產生手動控製的橋式碼垛機起重（chóng）機，與此同時提出（chū）了高層（céng）貨架的概念，被認為是（shì）自動化倉庫的雛形。1960年以後（hòu）巷道式碼垛（duǒ）機逐漸代替了橋式（shì）碼垛機，此後碼垛機的使用範圍和（hé）性能有了很大的發展。
碼垛機是自動化立體（tǐ）倉庫係統的重要組成部分，它是整個係統的執行部件，存貨時將貨物從出入貨台準（zhǔn）確的存放到（dào）貨位裏，取貨時將貨物從貨位中取回（huí）到出入貨台。無論何（hé）種（zhǒng）類型（xíng）的碼垛機，一般都由（yóu）水（shuǐ）平（píng）行走機構、起升機構、載貨台及貨叉機構、機架和電氣設備等（děng）基本部分組成。盡管各（gè）廠家各有獨創，結構形式有（yǒu）些差異，但（dàn）可以說大同小異，所有的碼垛機不外（wài）乎由機架、載貨台、伸縮貨叉、軌道和控製係（xì）統等部分組成。它是在所謂高層、高（gāo）速、高密度儲藏的概念下的產物。
製造企業招聘搬運工的難度增加，因為現在（zài）這個（gè）時代（dài）年輕人都越（yuè）來越怕吃苦（kǔ）、髒、累等問題，年紀大點又做不了這個工作（zuò），而且人工搬運碼垛也滿足不了企業的生產需求，因此，機器換人（rén）的時代（dài）來了，越來越多的企業選擇了全自動碼垛機，可非標定製!經久耐用，操作簡單經（jīng）濟耐用，替（tì）代人（rén）工碼垛，碼垛準確（què），可根據客戶的需求來完（wán）成產品碼垛（duǒ）。
在智（zhì）能（néng）化的各種（zhǒng）全自動（dòng）生產線中，全自動碼垛機器人成了全自動（dòng）生（shēng）產線的重要機械設備（bèi），在各（gè）種生產（chǎn）中發揮著不可忽視的作用（yòng）。全自動碼垛機器人主要用於生產線上的包裝過程中，不僅能（néng）夠提高企業的生產率（lǜ），還能降低生產（chǎn）過程中的總體成本，是工業企業和商場中必備的一款設備。全自動碼（mǎ）垛機器人為企業精（jīng）細化，數字化管理作出了貢獻、降低企業（yè）成（chéng）本，節約企業資（zī）金成為了可能。所以全自動碼垛機器人（rén）在企業自動（dòng）化設備中占有重（chóng）要地位。
全自動碼垛機器人（rén）運作靈活精（jīng）準、快速高（gāo）效、穩定性高，作業效率高，安裝占用空間靈活緊湊，能（néng）夠在較小（xiǎo）的占地麵（miàn）積範圍（wéi）內安（ān）裝使（shǐ）用，等一係列特點讓（ràng）碼垛機器人成為了替代人工（gōng）操作最厲害（hài）的設備。
