① 控製對象的被控流向是不可逆的（de）,所（suǒ）以輸出（chū）結果不能通過超（chāo）調量立即加以調節（jiē）；
② 由於外部的機械振動和物料在下料過程中堆積密度的變化等（děng）,使被控過程（chéng）具有時變和隨機特性；
③ 被控對象的（de）受（shòu）控特性是開關（guān）性的,無法通過對中間（jiān）過程（chéng）的控製來調節輸出流量。
為了避免欲使產品控製在規格（gé）內（25kg±250g）而將（jiāng）稱重中心值調得（dé）偏高，同時又盡可能縮短稱量時間在下料過程中因堆積密度（dù）等特性變化（huà）時不用（yòng）人工調節各種參數，所以要（yào）求改進控製係統使誤差（chà）控製在0.2％以內。
